Ubicado en la cima del Cerro Santa Lucía, al oriente de la ciudad donde se puede obtener un hermosa panorámica de la ciudad. Según antecedentes, a fines del Siglo XVIII, el Corregidor General don Gregorio Dimas de Echaurren ordenó construir en lo alto del Cerro Santa Lucía un almacén para guardar la pólvora del Rey.

En esos faldeos hacían prácticas militares las Guardias Cívicas y nuevos contingentes que formaron el batallón Coquimbo o Regimiento Coquimbo, para participar en la Guerra del Pacífico. Participaron en diversas campañas, incluso en la toma del Morro de Arica, por este motivo en 1898 pasó a tener el nombre de Regimiento Arica.

Hacia fines de los años 40, el Plan Serena construyó un segundo piso al edificio tipo fortaleza y enriqueció su entorno con áreas verdes diseñadas por el arquitecto paisajista vienés don Oscar Prager.

En el año 2004, recibe la denominación como, Regimiento de Infantería n°21, Coquimbo.